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けいはんなジュニアロボットクラブ

電話でのお問い合わせはTEL.080-8406-5919

〒619-0237 京都府相楽郡精華町 KICK(KGIF)

けいはんなジュニアロボットクラブ

画像認識ROBOTのサイトです。

このサイトでは、ロボットに視覚機能を追加して仮想都市を自律して走行させるロボット製作を目指します。
まずは、各機能ユニットを製作し、最終的にはユニットの組み合わせで色々の機能ロボットを考えてみましょう。

仮想都市で自律走行をさせてタイムを争う競技大会で、認識精度、高速性を争ってみませんか。< けいはんなジュニアロボットクラブ独自競技 >
競技内容は、ピクトグラム(交通標識)認識、白線検知、歩行者認識、交通信号認識を行いながら目的(ゴール)地点まで自律走行させる競技を検討しています。

内 容

  • ROS_Robotの製作

    当初計画時から技術進歩で自立ロボットの内容が変わってきたので、このコーナーをメインに進めていきます。                      画像以外にRobotの位置検出としてSLAMも使われるようになってきたので、このセンサもターゲットとしたいと思います。
     
  • SOFT

    画像処理、画像認識でロボット操作するプログラムに関する記事を掲載しています。

  • ROOT【mbed】、ROBOT【RasPi】

    センサユニット、動力系ユニット、制御ユニットにそれぞれマイコンを使用する分散制御方式を採用し、各ユニットの組み合わせ方法の違いによるROBOTの
    特徴を説明しています。
    マイコンには、AVR(Arduino)、mbed、Raspberry Pi等 を使用します。

  • 画像処理ROBOT競技の紹介

    検討中の競技に近いイメージの競技画像
    この画像には、交通信号機、交通標識等がありませんが、下記動画内にその様なものが設置されたものとしてイメージしてください。



          
  • 現在実施中の「画像処理ROBOT競技」の紹介


    2013年度 マイコンカーラリー画像処理部門


    Freescale Cup EMEA 2014



    RoboCup 2012 Mexico( シニア:大人の部 )



    RoboCup 2012




    RoboCup 2014



    数字認識ロボット競技



    ZMP社 RoboCar



JROBO「けいはんなジュニアロボットクラブ」

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FAX 0774-98-1100
Mail jun@kinet-tv.ne.jp